Программы обработки gps и gnss измерений. Justin — программа для постобработки спутниковых измерений javad gnss. Модуль обработки данных GNSS измерений

G Data Antivirus 2015 способен предложить отличную защиту от любых онлайн-угроз, используя комплекс из разных технологий: антивирусного движка Bitdefender, максимальной безопасности и регулярных обновлений баз данных вирусов.

Антивирус Г-Дата 2015 в себя включает современный компонент надежного интернет-банкинга для прекрасной защиты при осуществлении онлайн финансовых операций. Благодаря активной защите в реальном времени, пользователи остаются надежно защищенными от любых вирусов.

Активная технология CloseGap обеспечивает отличное взаимодействие проактивных, сигнатурных и облачных методов обнаружения вирусов и онлайн-угроз c высочайшим быстродействием защиты.

Главные компоненты G Data Antivirus 2015

Основные возможности Антивируса G-Data

Новая технология G Data CloseGap - что это?

Технология G Data CloseGap сочетает в себе сигнатурные и проактивные способы поиска в мощной гибридной защите. С каждым своим обновлением CloseGap получает разнообразные дополнительные усовершенствования, поэтому функциональность регулярно адаптируется ко всем текущим угрозам. Так, пользователи и их информация в любое время будут полностью защищены от новых сценариев вредоносных атак.

Учтите, что антивирусник Джи Дата платный - Вам предоставляется только пробная версия на 30 дней. Если Вы хотите бесплатную защиту компьютера - то попробуйте - он обеспечивает хорошую оборону от вирусов навсегда.

Торсоn Tools - это простая и мощная программа для постобработки полевых измерений. Программа представляет полную функциональность для обработки и уравнивания полевых геодезических изменений выполненных инструментами фирм Торсоn. В данном комплекте активизирован только модуль постобработки GPS измерений. Существуют также модули обработки измерений выполненных тахеометрами, RTK (в реальном времени) GPS измерений и некоторые комбинации из функций этих модулей. Как начинающий, так и опытный геодезист может использовать Торсоn Tools для:

Пост-обработки GPS базовых линий

Обработки линейно-угловых измерений выполненных с помощью тахеометров (если приобретён соответствующий модуль).

Уравнивания сетей

Импортирования файлов компьютер из электронных инструментов

Экспортирования файлов данных в компьютер и электронные инструменты

Торсоn Tools имеет возможность представления данных в табличном и графическом виде:

Используйте рабочее окно Таблица (Tabular view) для ознакомления с информацией о точках, векторах наблюдений или сеансах измерений, с возможностью сортировки по различным критериям.

Используйте рабочее окно Схема (Map view) для отображения общей схемы сети измерений, оценки положения точек и векторов и поиска нужных точек и векторов.

Используйте рабочее окно Сеанс (Occupation view) для отображения информации о сеансах измерений.

Используйте рабочее окно CAD (CAD view) для отображения рабочих линий и цифровых моделей местности, связанных с измеренными точками и линиями. Данные в программу поступают непосредственно с GPS-приемника.

После импорта и редактирования данных нужно приступать к их обработке. Обработка производится с целью получения векторов измерений и приблизительных координат точек. Для некоторых задач приблизительные координаты вполне устроят, но для высокоточных работ необходимо выполнить уравнивание.

Начальный диалог (Startup).

При запуске программы возникает начальный диалог (рис. 14), в котором можно создать новый рабочий файл (New job) или открыть ранее созданные, выбрав из списка (Open job). В нем (рис. 15):

Нажмите кнопку Edit configuration (Правка конфигурации) для создания новой конфигурации обработки или выберите в списке ранее созданную.

Щёлкните по ОК для создания, записи и открытия нового рабочего файла.

Конфигурация рабочего файла.

Кнопкой Edit configuration (Правка конфигурации) вызывается рабочее окно Job configuration (рис. 16), которое служит для указания параметров обработки и отображения информации в рабочих окнах программы.

В левой панели находятся пункты, используемые для конфигурации рабочего файла. Справа - параметры для выбранного слева пункта.

Для сохранения конфигурации служит кнопка Save configuration.

Пункт Display (Отображение на дисплее) - можно настроить число значащих цифр измеренных величин - закладка Precisions, установить временную зону - вкладка Time, выбрать формат угловых величин и координат - вкладка Angles, и включить отображение контрольных кодов - вкладка Strings.

Установка системы координат.

Пункт Coordinate System (рис. 17) служит для установки картографической проекции, эллипсоида, параметров трансформации и модели геоида для рабочего файла. В списке Projection вы найдёте картографические проекции - местные прямоугольные систем координат (СК) на плоскости различных государств.

Если вы работаете в локальной СК выберите в этом списке Localization или None.

При Localization все координаты будут перевычисленны в локальные.

При None будут отображаться только те координаты, которые были введены как местные и можно будет вычислить параметры трансформации из прямоугольной СК на плоскости в локальную прямоугольную СК (grid -> ground).

В списке Datum устанавливается референцная система координат (в основе которой референц-эллипссид (например WGS-84 или SK42 - российская СК 1942 года в основе, которой эллипсоид Красовского), который будет использован для отображения и уравнивания данных. Этот пункт в вашем распоряжении только когда выбрана локальная система координат или если СК на плоскости (картографическая проекция) позволяв- использовать различные эллипсоиды. Во всех других случаях выбранная СК на плоскости уже основана на каком-то референц-эллипсоиде.

Мы работаем в СК 1942 года. Выбираем следующее (рис. 18): Europe (Езропа) - SK1942 - и номер зоны (для справки диапазон долгот зоны указан справа от номера зоны).

Галочка и кнопка Grid > Ground открывает диалог для установки параметров перевычисления из прямоугольной СК на плоскости в локальную прямоугольную СК. Если не отмечена, то координаты не будут перевычисляться и наоборот.

В списке Geoid (Геоид) можно установить модель геоида для рабочего файла (для более точного вычисления ортометрических высот).

В списке Coordinate type (Тип координат) можно установить тип используемых координат. Этот параметр можно также изменить, выбрав нужный тип в списке, находящемся в строке состояния основного рабочего окна программы.

Параметры обработки (Process)

На вкладке GPS+ PostProcess (рис. 19) можно установить маску по углу возвышения, спутниковую систему (GPS+, этот режим позволяет использовать систему ГЛОНАС и GPS, только GPS), минимальную продолжительность измерений (фиксированный отрезок времени, или автоматически) и вкл/выкл. Непрерывную кинематику.

Импорт данных из приёмника.

1-ый способ.

Соедините приёмник с компьютером с помощью RS232 или USB кабеля. Если используете USB кабель, то не забудьте установить USB драйвер приёмника, находящийся на диске GPS+ software (папка TPS USB Driver) и включите приёмник. Запустите Topcon Tools и откройте рабочий файл.

В панели управления Windows выберите Мой компьютер: Пуск -> Мой компьютер:

В разделе Другие найдите значок Topcon Receivers (рис. 20) и щёлкните по нему два раза, далее щёлкаем два раза по появившемуся значку Hiper (рис. 21) и открываем окно с файлами, записанными в приёмнике:

2-ой метод.

Запустите Topcon Tools и откройте рабочий файл. Затем в меню выберите Job -> Import from Device (рис. 22).

Выберите мышью Topcon Receivers в диалоге Import from Device. Программа найдёт приемник, подсоединённый к порту. Щёлкнув правой клавишей мыши в диалоге по приёмнику и выбрав пункт Properties можно ознакомиться с информацией о приёмнике.

Для импорта файлов из приёмника выделите нужные файлы и щёлкните по кнопке Open.

Активизация кинематики.

По умолчанию отображение и обработка кинематических данных отключена. Для того чтобы заключить выберите в меню Proccess -> Process Properties (рис. 23) и в диалоговом окне Process Properties и активизируйте флажок Enable continuous kinematic (Активизировать непрерывную кинематику).

Если в рабочем файле содержатся кинематические данные, то следующие данные отображаются в Topcon Tools:

Кинематические точки в рабочем окне Схема (Map view) и на вкладке Points таблицы.

Кинематические измерения на вкладке GPS Obs.

Кинематические траектории в рабочем окне Схема (Map view).

Для каждой эпохи в кинематическом сеансе, который может быть обработан программа, генерирует кинематическую точку, а также создаёт уникальное название на основании названия сеанса и эпохи GPS времени.

Обработка.

Обработка вектора происходит в соответствии с параметрами, введёнными в диалогах настройки и допусков на ошибки измерений.

Для обработки всех измерений:

Выберите команду в меню Process -> GPS+PostProcessing.

Нажмите кнопку F7

Нажмите кнопку GPS+PostProcessing в панели инструментов

Для обработки избранных измерений выберите их каким либо способом и нажмите что либо из вышеперечисленного.

В окне Legend (Легенда) показаны и описаны обозначения и цвет каждого обработанного элемента.

В окне Мар (Схема) обработанные вектора отображаются зелёными линиями.

В Таблице обработанная информация отображается в следующих столбцах (рис. 24):

Точность векторов в плане (Horizontal Precision) и по высоте (Vertical Precision).

Приращения координат вектора по оси ординат (dn), абсцисс (de) и высоте (du).

Тип решения векторов, либо фиксированное (разрешены все неоднозначности фазы несущей - получены целочисленные значения циклов), либо плавающее (все неоднозначности имеют дробное значение, не целое).

Уравнивание.

В уравнивании векторов используются фиксированные координаты пунктов геоосновы. Перед уравниванием убедитесь в том, что у вас есть каталожные координаты пунктов геоосновы. Если нужно импортируйте файл с этими координатами или придётся ввести их вручную.

1. Для фиксации одной или более точек на вкладке Points (рис. 15) в столбце Control, в выпадающем списке выберите тип фиксируемых пунктов: Vertical (по высоте - репер), Horizontal (в плане) Both (в плане и по высоте).

2. Вызовете диалог Properties (Свойства) выбранной точки, щёлкнув по ней правой клавишей мыши, и вьбрав в контекстном меню пункт Properties (рис. 25).

3. Выберите вкладку Coordinates (Координаты) и введите каталожные значения координат.

Можно выполнить свободное уравнивание не вводя координаты исходных пунктов. Оно выполняется в топоцентрической прямоугольной СК начальной точки.

Для уравнивания всех или избранных векторов сделайте следующее:

Выберите команду в меню Process -> Adjustment

Нажмите клавишу F8 на клавиатуре

Нажмите кнопку Adjust Network в меню инструментов.

Анализ результатов.

Грубые ошибки обнаруживаются и отбраковываются (AutoReject) по установленному доверительному интервалу и среднеквадратической ошибке единицы веса если при настройки уравнивания, выбран вариант By Tau Criteria (ПоTau критерию), напротив, если вsбран вариант By Quality Control (По допускам), грубые ошибки обнаруживаются с помощью простого сравнения ошибок векторов полученных в текущей итерации уравнивания, с допусками, установленными при настройке параметров рабочего файла.

Вектор с наибольшей ошибкой (или с наибольшей поправкой), не удовлетворяющий допуску, будет отбракован, и свободное уравнивание будет повторяться до тех пор, пока не будут обнаружены все вектора с недопустимыми ошибками. Забракованные векторы не используются в заключительном уравнивании. Для выбора доверительного интервала выберите в меню Process -> Process properties (рис. 26) и выберите новый доверительный интервал.

Средняя квадратическая ошибка единицы веса вычисляется отдельно для плановых и высотных координат. СКО (Standard deviation) уравненных точек выводятся в таблице, вкладка Points (Точки) - Std Dev n, Std Dev e, Std Dev u (рис. 27).

Поправки вектора (residual) уравненной сети (составляющие по трём осям координат) вы найдёте на вкладке GPS Obs таблицы - Res n, Res е, Res (рис. 28)

Локализация

Локализация включает в себя сравнение и вычисление локальных координат относительно референцией системы координат.

С помощью GPS можно точно определите координаты, но они вычисляются относительно криволинейной поверхности - эллипсоида. Это, как известно геодезические широта, долгота и высота. Для того, чтобы использовать их на практике необходимо выполнить перевычисление в прямоугольные координаты на плоскости и ортометрическую высоту. Эти координаты (на западе - NE2, в России х, у, h), могут быть в локальной государственной системе координат, либо основной подход для вычисления математического перевычисления - это наличие двойного комплекта - пар координат исходных точек в обоих СК:

Локальные NEZ координаты точки, и широта, долгота и высота 8 референцной СК.

Эти пары точек необходимы для вычисления параметров локализации (трансформации), которые будут использованы для перевычисления координат всех точек из референцной СК в локальную СК.

Следующие правила должны быть использованы для высококачественной локализации:

Координаты в локальной СК должны быть получены как можно более точно.

Пункты должны располагаться более менее равномерно вокруг участка работ. Чем больше пунктов, тем лучше, но если все они будут собраны в одном месяце, то результаты локализации не будут идеальными.

Лучше если пункты будут расположены по периметру участка работ. Пункты должны быть расположены как можно выше, легкодоступны, подальше от авто- и железнодорожных магистралей, небосвод над ними должен быть чист.

Создание отчётов и экспорт файлов .

Для оформления результатов обработки в Торсоn Tools служит механизм создания отчётов. Кроме отчетов программа поддерживает - экспорт в файлы различных форматов. Отчёты.

Отчеты предоставляют возможность ознакомления с данными, или возможность анализа по мере измерения условий обработки и сохранения результатов на компьютере. С помощью отчётов можно сохраните итоговую информацию в относительно комплектном виде.

Программа представляет несколько видов отчётов.

Для сохранения отчета - используется команда Save as (Сохранить как) программы в которой будет загружен отчет (зависит от выбранного формата - html, word, excel - в диалоге настройки, вызываемом командой Report -> Report Configuration).

Результаты обработки данных смотри в приложении 3.