Робот который ходит. Ходящие (шагающие) роботы. Ozobot Bit - работа с приложением
Муж 27-летней екатеринбурженки Алены Кауфман, выигравшей на Паралимпиаде в Сочи на 6 километров, сообщил корреспонденту "РГ", что родные с нетерпеньем ожидают возвращения Алены домой, чтобы наконец подольше побыть с ней вместе.
Да и сама Алена уже очень соскучилась по родным:
Мама и дочка в Екатеринбурге, - сказала чемпионка в микст-зоне. - Дочка ходит в садик. Решила не срывать их с места. Да и мне так спокойнее. Лишний раз не отвлекаться. Хотя, конечно, я очень соскучилась. Больше, чем полгода не виделась с родными. Сейчас сразу позвоню им, порадую.
Сезон подготовки к играм был у Алены очень насыщенным, она выступала на соревнованиях, участвовала в сборах, - рассказал Марк Кауфман "РГ". - В этом году она, скорее, не была дома, чем была: очень серьезно готовилась к Паралимпиаде.
Марк следит за выступлением жены вместе с двухлетней дочерью Кариной по телетрансляциям, находясь в деревне Большие Брусяны, расположенной в 50 километрах от Екатеринбурга, где у семьи Кауфман частный дом. Присматривать за дочкой, рассказал Марк, помогают родные и по его, и по Алениной линии. Впрочем, и сама чемпионка не устает повторять, что ее спортивные успехи не были бы возможны без такой дружной поддержки родных и мужа.
Ожидается, что Алена поборется за награды не только в биатлоне, он и в лыжных гонках. Следующие ее старты запланированы на 10, 11, 12 марта и 14 марта. Последний - на 16 марта.
Напомним, что в первый день Паралимпиады Алена более чем уверенно выиграла биатлонный спринт среди спортсменок с физическими особенностями. Она продемонстрировала стабильную стрельбу, не допустив на двух огневых рубежах ни одного промаха, и хорошую скорость на дистанции. Второе место заняла другая свердловчанка Анна Миленина, третье - украинская биатлонистка Юлия Батенкова.
Алена Кауфман - заслуженный мастер спорта России. На IХ Паралимпийских зимних играх в Турине в 2006 году выиграла золотую медаль в биатлоне, на Х Зимних Паралимпийских играх в Ванкувере - бронзовую. Выпускница Уральского государственного университета физической культуры. Тренируется в ГБУ СО "Центр паралимпийской и сурдлимпийской подготовки спортивных сборных команд Свердловской области "Родник" под руководством заслуженного тренера России Владимира Алыпова.
Тем временем
Президент России Владимир Путин и премьер-министр России Дмитрий Медведев поздравили Алену Кауфман с завоеванием золота в соревнованиях по биатлону. "Поклонники биатлона верили в Вашу победу, и Вы не подвели - показали прекрасный результат и на лыжной дистанции, и на огневых рубежах. Золотая медаль - достойная награда за Ваш труд, упорство и силу духа", - говорится в поздравительной телеграмме премьера.
Роботы, способные передвигаться с помощью ходьбы с поддержанием баланса. Ходьба, столь привычная для людей - это процесс, который оказалось сложно повторить на робо-платформах. Ходить способом, напоминающим тот, каким ходит человек, по-состоянию на 2015-2016 годы способны лишь отдельные роботы. Это привлекает к теме многих разработчиков.
И все же задача кажется решаемой, скорее всего она будет решена еще до наступления 2020 года.
В разделе ниже будем рассматривать в основном шагающих роботов гуманоидного и других типов. Роботов, использующих для ходьбы 4 конечности называют .
Шагающие роботы, Россия
Восьминог, ВолгГТУ и ФНПЦ "Титан-Баррикады", Волгоград
v1.ru
Кубань, ВолгГТУ и ФНПЦ "Титан-Баррикады", Волгоград
Совместно разрабатываемая шагающая машина, которая может служить платформой для создания роботов различного назначения - наземных и подводных.
2016.11.22 В Волгограде разрабатывают уникальных роботов-саперов / v1.ru
Ортоног, ВолгГТУ и ФНПЦ "Титан-Баррикады", Волгоград
Совместно разрабатываемая шагающая машина, которая может служить платформой для создания роботов различного назначения - наземных и подводных.
2016.11.22 В Волгограде разрабатывают уникальных роботов-саперов / v1.ru
, Ковровский ВНИИ Сигнал, г. Ковров, Россия
Разработки в рамках ОКР Рысь-БП (Lynx-BP). На 2019 год назначены госиспытания.
Тетработ, Крейф (ООО Крейф), Россия
Оригинальный шагающий механизм. В разработке на 2017.09. Состоялись полевые испытания действующей модели.
AnyWalker, Кубанский ГУ и МТИ
Может передвигаться по пересеченной местности на двух опорах, открывать двери, карабкаться по лестницам. Стабилизация за счет создания внутренних моментов силы. С участием специалистов компании Технодинамика. Автор проекта - Игорь Рядчиков. Пока что позиционируется, как образовательная платформа. В дальнейшем может быть использована в разработках персональных роботов. Передвижение выглядит очень медленным.
, Андроидная техника (НПО "Андроидная техника"), Москва
, Oregon State University, США
На 2015.05 в разработке. Платформа для отработки механизма двуногого (бипедального) хождения.
, RoMeLa, США
2016.11 Оригинальный ходящий робот - воздушный шар с двумя ногами. Электроника и аккумулятор расположены в стопах робота. Управление - внешнее. Робот способен ходить в условиях помещения или в безветренную погоду, в том числе, преодолевая препятствия типа ступеней.
Cassie, Agility Robotics, США
Робот Cassie. Источник фото: Oregon State Univercity
Charlie
Робот-шимпанзе для работы в космосе. Скорее четверорукий, чем четвероногий, как и положено обезъяне. Наверное все же тоже "квадрупед".
США
Робот-гепард. В мае 2015 года сообщается, что эта разработка MIT для DARPA научилась автономному бегу с препятствиями, впервые для четырехногих роботов. Видео .
Da Gou (Mountainous Bionic Quadruped Robot), Norinco, Китай
На испытаниях в Китае в октябре 2016 года можно было видеть два типа квадрупедов "бионического" типа, схожих с изделиями Boston Dynamics.
Один из них вроде бы знаком - он очень похож на Da Gou
ранее китайцы показывали "робота-собаку".
собака-робот для транспортировки грузов в горной местности
2015. Вес 130 кг, грузы весом до 30 кг, скорость до 6 км/ч, уклоны до 30 градусов. Две батареи. Продолжительность работы - не более 2 часов.
А вот второй шагоход - чуть больше:
DURUS, Технологический институт Джорджии, США
, Ghost Robotics, США
Робот The Ghost Minitaur умеет перемещаться на четырех “ногах”, бегать, прыгать, карабкаться по ступеням и даже заборам. Интересна, в частности, цена новинки - всего $1500. .
HyQ, Технологический институт в Генуе, Италия
HyQ - Hydraulic Quadruped. Робот способен ходить по камням, двигаться рысью, карабкаться по ступеням, перемещаться задним ходом и вставать на ноги после падения. Создателям HyQ потребуется доработать свое детище, прежде чем оно сможет принять активное участие в поисково-спасательных мероприятиях.
, Tokio University, Япония
Двуногий робот, способный ходить и даже отжиматься от пола. Более 100 электродвигателей и других актуаторов. Основная особенность - робот может "потеть", что позволяет ему бороться с перегревом, связанным с высокой плотностью электромоторов и актуаторов. Для этого роботу требуется пополнять запас воды.
(Робомул), США
Квадрупед (робот "Большая собака" или робот-мул), робот-вьючное животное, первоначально спроектированный в интересах военных, которые рассматривали его в качестве прототипа роботизированного вьючного животного для военных. В конце 2015 года был признан негодным для использования в армии из-за чересчур шумного дизельного двигателя.
miniSpot, США
SpotMini, Япония
Новости
2017.11.14 опубликовали видео с новой, более гибкой версией квадрупеда SpotMini. Не так давно компания сменила владельца - материнская компания Google - Alphabet - продала BD японскому гиганту SoftBank. ТТХ робота еще не разглашались, но выглядит он эффектно.
2016.04.13 Alphabet"s Other Robotics Company . Больше подробностей о безымянном ходячем роботе японской дочки Alphabet. И о самой компании Schaft.
2016.04.09 . Двуногий прототип робота, способного передвигаться вне помещений не только по дорогам.
2015.11.11 . Квадропод. 134 км.
2015.05.01 Исследователи из Oregon State University, США впервые провели тест своей разработки, двуногого ходящего робота ATRIAS, в услових вне лаборатории, в парке.
Возможно, нас действительно легко впечатлить, но робот Ozobot нам понравился. Описать его одной какой-то емкой фразой вряд ли получится, потому что уж довольно многое он умеет. Тем не менее, продается это как интерактивная обучающая игрушка.
Если коротко: то это мини-бот, оснащенный фотосенсорами, которые позволяют ему следовать по нарисованным линиям, запоминать и выполнять разные алгоритмы и действия. Он всегда как бы разный, потому что его действия зависят от того, кто им управляет.
Подробнее же - внутри. Извините, в этот раз много
Gif-ок.
Основное «вау» на старте промо разработчики Ozobot пытались вызвать тем, что робот следует по нарисованным линиям.
Полагалось, что дети смогут управлять игрушкой, разрабатывая отдельные сценарии и интегрируя его в свои привычные игры. Такой способ коммуникации с игрушкой действительно популярен.
Дети могут не просто наблюдать, как робот ходит по заданной траектории, но придумывать различные «цветовые команды», устраивать соревнования роботов, заставлять выполнять мини-ботов разнообразные забавные зигзаги и развороты.
Учитывая, возможности кастомизации, в целом, этот сценарий кажется и теперь наиболее вероятным. Однако игра рано или поздно может утомить, и поэтому второе назначение робота - обучение, пусть и достаточно простое, программированию.
Как все это работает: работа с маркерами
Первым делом мы поговорим о младшей версии игрушки - Ozobot Bit.
Комплект поставки включает в себя непосредственно гаджет, два «колпачка», кабель зарядки, руководство пользователя, набор для кастомизации (наклейки: глаза, усы и т. п.), маркеры, наклейки с командами и листы с заданиями.
Листы с заданиями - это, по сути, площадка для «походов» вашего Ozobot, точнее вариант для ленивых: для тех, кто не хочет рисовать самостоятельно. Начиная с простого, тут можно просто посмотреть некоторые базовые возможности и порепетировать.
Заодно показано, как надо рисовать, а как не надо: например, весьма и весьма полезно сразу усвоить, что по тонким линиям Ozobot ходит либо неохотно, либо неверно, либо не ходит совсем.
Также в комплекте обучающие материалы с подсказками, правда, все, в том числе и сопутствующий софт, и расходники, и инструкция - на английском языке .
Такие места, где есть пробелы предлагается для тренировки самостоятельно заполнить наклейками с цветовыми командами, а заодно позапоминать, что умеет робот для дальнейшего творческого использования. Также команды приведены в инструкции.
Прежде, чем начать работу, Ozobot требует калибровки: для этого его необходимо поместить на прилагаемый лист в центр черного круга. Также необходимо удерживать пару секунд единственную кнопку до мерцания светлого диода. В случае успеха Ozobot съедет с места и в финале «подмигнет» зеленым.
И по изогнутой траектории:
Выполнять различные «цветовые команды».
Стоит сказать, что в маркере никакой магии нет: использовать можно и любой другой, не из комплекта. Вот, к пример, «проход по линии», нарисованной другим маркером.
У детей младшего возраста это - наиболее востребованный сценарий использования робота, который вызывает неподдельные позитивные эмоции.
Ozobot Bit - работа с приложением
Робот может работать в паре с фирменными приложениями для IOS и Android. Приложение состоит из нескольких разделов, один из которых позволит сохранить чистые листы в доме: он для рисования.
В зависимости от размера устройства можно придумывать различные маршруты для робота, рисуя пальцем на дисплее.
Также приложение включает несколько игр «на удачу».
Здесь роботом управлять нельзя - он все делает сам. В начале игры его нужно будет поставить на стартовую позицию и наблюдать, к какому игроку он отправится.
Схем несколько. Одна из самых простых представляет собой т-образную развилку.
Наиболее любопытной кажется логическая игра, в процессе которое нужно проложить путь для Ozobot от старта к финишу, используя предлагаемые шаг за шагом элементы.
Также для Ozobot есть нефирменное приложение, где собраны схемы для «прогулок» по дисплею.
Ozobot Bit - работа с ПК
Образовательная часть робота, которая призвана привлечь внимание детей к программированию, перенесена на сайт Ozoblockly . И, надо отметить, это достаточно увлекательный и интерактивный процесс от создания до «выгрузки» схемы на робота.
Сайт представляет собой панель для создания кода, которая имеет несколько уровней сложности от 1 до 5. Например, на 1 шаге все достаточно просто с точки зрения создания алгоритма: движения обозначены линиями, и это будет понятно ребенку.
К каждому пункту в разделе помощь дано пояснение, как и зачем его использовать, однако, как уже упоминалось, пока все это на английском языке.
Несложную программу в первом разделе ребенок может создать и самостоятельно. Особенно, вероятно, ему понравится процесс «синхронизации». Для того, чтобы робот воспроизвел заданный алгоритм, необходимо передать данные. Это делается так:
- Удержать пару секунд кнопку до мигания светлого сигнала
- Приложить Ozobot к специальному месту на мониторе
- Дождаться зеленого сигнала
- Один раз нажать на кнопку включения
- Нажать Load Bit
- Робот должен в процессе передачи данных мигать зеленым. Если цвет индикатора будет красным, то операцию нужно повторить.
Окно загрузки активируется нажатием в левом нижнем углу на меню Flashing:
Чтобы активировать загруженный режим, необходимо дважды быстро нажать на кнопку включения. Запускать Ozobot можно на любой поверхности.
В итоге вы получаете довольно многофункциональную гик-игрушку и гаджет, управляемую и настраиваемую, которая призвана и развлекать, и обучать одновременно, пусть и опять же в игровой форме! Выглядит Ozobot Bit тоже привлекательно, можно даже сказать «увлекательно».
Сверху, если его не «наряжать» он прозрачный, так что видно плату с элементами. В комплекте же есть две силиконовых «курточки»:
Сам по себе робот очень маленький, чуть-чуть больше пятирублевой монеты:
Снизу располагаются датчики, которые и отвечают за распознавание цветов в Ozobot, перемещается робот на колесиках.
Заряжается робот через MicroUSB кабель, разъем для которого расположен с тыльной стороны:
Сбоку - кнопка включения, выключения, управления роботом.
Кроме специальных чехлов, в комплекте доступны и другие средства индивидуализации робота: наклейки и вставки.
Bit vs Evo
Озоботов - два. Вторая модель считается более продвинутой и интерактивной. Во-первых, потому что тут есть возможность синхронизации по Bluetooth.
Модель работает с отдельным приложением, где доступны несколько разделов. Часть из них дублирует уже известные возможности, в частности, сюда перенесен сервис Ozoblokly. Часть из них - уникальная для возможностей модели Evo. К таким можно отнести первый раздел - Drive.
Во-первых, тут, в отличие от Bit, доступны виртуальные инструменты кастомизации. Также Ozobot Evo умеет издавать звуки - их также можно отправить на устройство с этой панели. И, наконец, тут доступно управление роботом по Bluetooth.
Иными словами, для этой игрушки не принципиально наличие алгоритма или линий: модель Evo может управляться ребенком непосредственно со смартфона. Однако, кажется, это не так интересно.
В качестве промежуточного итога для модели Evo:
- + Звук
- + Bluetooth
- + Управление со смартфона
- + Кастомизация из приложения
И те же возможности в плане прохода по нарисованным линиям. Тем не менее, и отличия найдутся: модель Evo чуть больше.
А вот комплект чуть беднее.
Здесь также есть маркеры, один чехол для робота, кабель для зарядки и сумочка для хранения, а вот уже прочих расходных материалов тут нет.
Единственное, что тут приложено дополнительно - настольная игра.
В остальном роботы довольно похожи: внешне - это прозрачный купол, внутри которого видны схемки и датчики, что должно пробудить интерес к необычной гик-игрушке.
Сбоку единственная кнопка управления.
С тыльной стороны - разъем для MicroUSB.
На самом деле, как показалось при использовании, младшая модель, Bit, для детей представляет не меньший интерес, нежели продвинутая, потому что управлять роботом, подрисовывая ему линии гораздо забавнее, чем управлять роботом по Bluetooth вручную.
mosmonitor
Среди учеников начальной школы «Уинчестер» в городке Уэст-Сенека, штат Нью-Йорк, США, можно встретить 120-сантиметрового белого робота. Как оказалось, техника служит своего рода посланником Девона Кэрроу (Devon Carrow) - мальчика, который не может лично посещать школу из-за серьезных проблем со здоровьем.
Таким образом он может общаться со сверстниками и посещать уроки, физически находясь дома. Изумительный пример того, как робототехника может облегчить жизнь человеку! Самое удивительное заключается в реакции 7-летних одноклассников мальчугана, растущих среди засилья видеоигр, телевизоров, планшетов, - для них робот телеприсутствия так же ассоциируется с Девоном, как и он сам.
Робот был произведен американской компанией VGo Communications, штаб-квартира которой находится в городе Нашуа, штат Нью-Гэмпшир.
Девон Кэрроу посещает уроки при помощи робота телеприсутствия VGo, Уэст-Сенека, штат Нью-Йорк, США.
Дети ведут себя с роботом так, как если бы на его месте физически был Девон. Для них такой одноклассник является вполне нормальным, не смотря на сомнения некоторых родителей и учителей. Последние относятся весьма прохладно к таким техническим новшествам - до «Уинчестера» семья Кэрроу обращалась в другие школы, но получала отказ от учителей заниматься с подопечным посредством робота.
Сам Девон все время сидит дома. У него тяжелая форма пищевой аллергии, из-за которой он уже дважды был на грани жизни и смерти. Прежде всего, ему противопоказаны молочные продукты, арахис и даже их запахи!
Девон «на уроке».
Мальчика не смущает такой способ занятий, ведь «по-нормальному» он в школу вообще не ходил.
Девон крупным планом.
Мама помогает сыну со школьными заданиями.
Каждое утро миссис Кэрроу вынуждена привозить в школу робота, а не сына. Впрочем, Девон всегда остается на связи.
Стену классной-комнаты весьма символично украшает цитата покойного профессора Рэнди Пауша (Randy Pausch), основателя образовательного проекта Alice.
Одноклассники Девона тянут вверх руки после вопроса учителя. К сожалению, робот телеприсутствия не может повторить этот важный жест.
Девон посылает всем привет посредством своего роботического эмиссара.
Источник: http://www.fresher.ru
Подробно
Судя по всему, эта новость застала Дмитрия Пескова врасплох. "Тема достаточно новая, поэтому какой-то позиции здесь не сформулировано", - сообщил замглавы кремлевской администрации - пресс-секретарь президента Песков. Ранее прошла информация, что патриарх Кирилл обратился в Росимущество с предложением (нет, не с просьбой) передать церкви Спасо-Андроников монастырь, основанный в 1357 году святителем Алексием Московским.
Крупным планом
Платежная система Visa c апреля повысит предельную сумму для покупок без ПИН-кода. Сейчас без введения ПИН-кода можно совершать покупки не боле чем на 1000 рублей. Для этого нужно просто поднести карту, поддерживающую технология pay pass, к POS-терминалу, после чего деньги за покупку спишутся.